卡尔动力与地平线携手 共推无人驾驶卡车领域控制方案

【数据世界】12月11日消息，近日，卡尔动力宣布收到地平线的战略投资，为未来的技术合作和商业推进注入了新动力。此次合作将进一步加速卡尔动力智能编队系统在干线物流领域的规模无人化商业化实践。

卡尔动力是滴滴自动驾驶孵化的企业，专注于L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营。该公司提出了混合无人化解决方案，即由一名司机驾驶带有L2辅助驾驶功能的领航车辆，引导多辆L4级自动驾驶卡车行驶。这一创新的模式允许一名卡车司机同时引导2至6辆车。

今年10月，滴滴自动驾驶货运业务KargoBot独立运营，成为独立公司卡尔动力，并成功获得鄂尔多斯集团及其他机构超过4.5亿元的投资。目前，卡尔动力已在华北、西北地区展开常态化测试和运营，每年提供超过250万吨的大宗货物运输服务，涵盖短、中、长途等多样化场景。

据数据世界了解，自2023年4月签署战略合作以来，卡尔动力和地平线已共同进行域控制器的联合研发和验证，基于征程系列芯片。该域控制器采用多层次冗余设计策略，以满足无人化运营场景需求。在硬件方面，通过部署多个独立的处理单元和多种传感器输入，实现了数据源多样化。在软件方面，卡尔动力自研BEV融合感知算法，突破了单一传感器的限制，有效融合摄像头、雷达和激光雷达等多个传感器的信息。

在地平线团队的支持下，卡尔动力团队成功将先进算法快速移植和部署至征程芯片上，取得了优异的算法性能和显著的成本效益。通过整合来自不同传感器的数据，卡尔动力构建了360度环境感知能力，显著提升了自动驾驶卡车在复杂路况下的安全性和效率。此外，双方还设计了冗余算法和容错机制，确保在关键模块发生故障时，系统能够自动切换至备份算法，维护自动驾驶的安全性和持续性。

根据合作协议，此次战略投资将推动双方在产品研发和量产方面的深度合作，共同致力于打造具备安全性、可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控方案，以推动高级别自动驾驶在干线物流领域的商业化应用。