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小米机器人“逆袭”进厂:半年解锁高难度工位,与全球头部并肩

2026-07-14来源:天脉网编辑:瑞雪

当马斯克还在公开场合坦言人形机器人难以胜任工厂实际生产任务时,小米已悄然完成了一次技术突围。其最新研发的人形机器人不仅成功进入汽车工厂,更在半年内攻克了柔性工件长时作业的行业难题,展现出与全球顶尖团队同台竞技的实力。

在小米汽车工厂总装车间,一台人形机器人正精准执行盖板堆料作业。这个看似简单的动作背后,隐藏着多项技术突破:面对形状不规则、质地柔软的大型盖板,机器人需从料箱不同角落完成取放,过程中需通过指尖扶稳箱沿保持平衡,抓取后还要通过双手协同完成两次换手调整姿态。这种多维度操作对全身运动控制、双手协同及精细操作能力提出极高要求,远超传统工业机械臂的固定动作模式。

研发团队透露,该机器人已实现中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个新工站的自动化作业,任务成功率均突破90%。更值得关注的是,其作业稳定性达到世界级水平——在连续长时运行中,老本行自攻螺母工位的成功率仍保持98%的高水准。这种"老工位精进+新工位突破"的双重进步,标志着机器人已具备复杂产线环境下的持续工作能力。

技术细节处见真章。当盖板放置受阻时,机器人不会机械执行预设程序,而是通过末端力感知系统实时调整角度重新放置;抓取柔性物料时,仿生灵巧手能感知物体姿态,进行类人级别的微调;在料箱折叠工站,双臂配合完成抠拉环、掀箱盖等精细动作,这些都需要指尖发力的精准控制。这些能力组合,构建起机器人应对真实产线复杂场景的核心竞争力。

对比行业标杆Figure03在宝马工厂的实践,小米机器人展现出独特的工程优势。其不仅能从多角度抓取同一物料,插入料架失败时还会自主尝试二次操作;料架搬运环节实现完全自动化,效率超越Figure的解决方案;多机器人协同系统中,通过直连生产管理系统,实现任务分配、状态同步的数字化管控,甚至配备远程干预机制确保安全。

这场技术竞赛的焦点,正在从实验室演示转向真实生产力验证。当某些企业还在展示机器人翻跟头等娱乐功能时,小米已构建起覆盖操作精度、系统协同、安全管控的完整技术体系。从单个工位到多个场景,从独立作业到多机协作,人形机器人正在重新定义汽车制造的自动化边界。随着高自由度仿生灵巧手等技术的持续突破,这些钢铁"实习生"距离成为产线主力军的日子或许不再遥远。

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