全球首款具备全身力控功能的小尺寸人形机器人“启元Q1”近日正式面世，标志着个人机器人领域迎来重要突破。这款由上纬新材旗下新品牌“上纬启元”推出的产品，通过多项技术创新将实验室级机器人能力浓缩至背包大小，重新定义了小型化人形机器人的应用边界。
上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）在发布会上宣布，公司将以“上纬启元”为品牌核心，全面进军个人机器人赛道。该品牌聚焦于将高端机器人技术转化为普通人可操作、可拥有的智能设备，通过开放共创模式满足科研人员、极客创作者及家庭用户等群体的多样化需求。启元Q1作为首款产品，集成了“大动作、大智慧、大可玩性”三大特性，旨在成为用户接触人形机器人技术的首个入口。
技术层面，启元Q1攻克了关节微型化与力控性能平衡的行业难题。研发团队通过材料创新、结构优化与控制算法升级，将QDD准直驱关节压缩至鸡蛋大小，同时完整保留了全尺寸机型的动态响应能力。这种设计使机器人体积缩小至传统机型的1/8，重量显著降低，不仅具备耐摔、耐冲击的物理特性，还大幅降低了研发试错成本。小型化带来的另一个优势是缩短了虚拟训练与现实应用的迁移差距，为科研场景提供了高效迭代路径。
针对不同用户群体，启元Q1设计了差异化应用场景。对于科研人员与学习者，其便携尺寸与开放接口使其成为具身智能研究的“移动实验室”——全量SDK与HDK接口支持多种扩展模块接入，配合耐损耗特性，可安全反复进行实验验证。相较传统大型机器人依赖固定实验环境的局限，启元Q1为个人科研与教学提供了新选择。
创作者与极客玩家则能将其视为可定制的创作平台。机器人外观结构件完全开源，支持3D打印定制外壳，模块化头部设计允许自由更换形象。通过智元灵创平台，用户无需编程基础即可通过可视化工具编排动作、语言表情及行为逻辑，实现“人人可创作机器人”的愿景。这种低门槛设计让机器人从技术产品转变为可进化的数字潮玩。
家庭场景中，启元Q1以拟人化形态拓展了智能终端的交互边界。依托智元灵心平台，机器人具备自然语言交互、知识问答与教学能力，可应用于英语学习、科学讲解等日常场景。柔性阻抗控制技术使其在互动中更加温和安全，能够提供“伙伴式”陪伴体验——无论是作为孩子的英语陪练、舞伴，还是解答“十万个为什么”的智能助手，均展现出技术普惠的潜力。
发布会上，稚晖君向全球科技爱好者发出共创邀请，强调“科技进步的价值在于让更多人参与体验”。随着启元Q1的推出，个人机器人领域正从技术探索阶段迈向大众应用阶段，其开放生态与模块化设计或将催生更多创新应用场景。
