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小米机器人团队闪耀国际舞台:CVPR与ICRA双赛事夺冠,技术实力领先同行

2026-06-05来源:天脉网编辑:瑞雪

小米机器人团队在国际顶级赛事中斩获双冠,成为科技领域备受瞩目的焦点。在CVPR 2026 Workshops旗下的RoboChallenge挑战赛,以及ICRA 2026 WBC大赛挑战赛中,小米均展现出强大的技术实力,一举夺得赛事总冠军。

在CVPR 2026 RoboChallenge挑战赛里,小米以匿名代号“my16”的自研WAM世界动作模型参赛。本次赛事设置了30项超高难度的真机实操任务,内容涵盖双臂灵巧操作、柔性物件抓取、工具因果逻辑推理以及跨平台适配等多个方向。参赛模型需要完成十轮不间断稳定性测试,重点检验机器人模型的通用泛化能力。最终,小米凭借“my16”以40.89%的任务成功率登顶总榜,成为本届赛事唯一突破40%成功率的参赛方案。“my16”依托“S1/S2双系统 + 长短期记忆 + 跨本体预训练”的独创架构,融合了大模型认知能力、运动控制器执行精度与记忆系统长效稳定性三大优势,依靠一体化模型设计在高强度比拼中脱颖而出。

另一场ICRA 2026 WBC大赛挑战赛聚焦真实商超应用场景,对机器人的技术实力提出了全方位的考验。赛事要求机器人自主识别16大类共20个细分品类饮料,依据指令自主移动、调整肢体姿态,依靠单双臂完成货品抓取、入车全流程作业,完整考核环境感知、运动规划、精细操控等全链条技术。小米参赛队伍在这次挑战中表现卓越,斩获99.2的近乎满分成绩,整机作业成功率达到94%,是全场唯一成功率突破90%的参赛团队,数据较第二名领先整整10个百分点。在细分维度上,简单任务实现百分百完成,高难度复杂任务成功率稳定在90%。值得一提的是,这项在商超场景打磨的技术,底层逻辑与工业产线机器人落地高度契合,具备极强的产业化复用价值。

据了解,CVPR是由IEEE举办的计算机视觉和模式识别领域的顶级会议,堪称年度计算机视觉活动的翘楚;ICRA同样由IEEE机器人与自动化协会主办,是机器人领域最具影响力的国际学术会议之一。小米机器人团队在这两大顶级赛事中取得双冠佳绩,无疑彰显了其在机器人技术研发上的深厚底蕴和强大创新能力。

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