在近期举办的2026世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴就具身智能的发展前景发表了重要观点。他指出，当前全球具身智能领域面临的核心挑战在于泛化能力不足，尤其是通用机器人在陌生环境中执行任务时，成功率仍有待提升。据其预测，当机器人能够在未知场景中完成约80%的任务时，整个产业将迎来爆发式增长的关键节点。
王兴兴详细分析了制约技术突破的关键因素。他表示，现有AI模型与机器人硬件的协同存在显著偏差：在执行移动、装配等复杂任务时，机器人虽能完成大体动作，但在最后阶段的微调环节常因触觉感知误差导致失败。这种累积性偏差源于数字世界与物理世界的本质差异——语言模型的输入输出基于可逆的数字编码，而机器人每一步操作都会引入不可逆的物理损耗，最终影响任务完成度。
针对这一难题，宇树科技正在推进物理AI机器人模型的自进化系统研发。该系统以前沿AI大模型为核心，通过自主定义规则框架和约束工具，使模型能够实时检索全球最新学术成果与开源方案，并自动生成机器人控制代码。评估机制采用双轨制：既通过机器人自主测试验证效果，也引入人工评审确保安全性。这种设计使系统能够持续吸收新知识，形成"基础模型升级-自进化能力增强-数据规模扩大"的良性循环。
相比传统人工处理数据的方式，新系统展现出显著优势。其能够全面利用各类训练数据，支持更大规模的真机部署测试。随着机器人数量增加，系统可获取更丰富的测试场景与评价指标，从而推动数据规模与利用效率同步提升。王兴兴透露，该闭环体系一旦成熟运行，将极大缩短机器人开发周期，加速技术迭代进程，最终实现机器人自我进化能力的实质性突破。
