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英伟达发布Jetson Thor:赋能下一代机器人,打造高性能“智慧心”

2025-08-26来源:ITBEAR编辑:瑞雪

NVIDIA近日正式推出了其备受期待的Jetson AGX Thor开发者套件及生产模块,标志着这一专为机器人设计的强大计算平台全面进入市场。该平台旨在为多个关键行业,包括制造、物流、交通、医疗、农业及零售,提供核心动力,以推动数百万机器人的智能化发展。

在产品发布初期,Jetson Thor就已吸引了众多行业巨头的关注。Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic和meta等企业率先采用该平台,展现了其对Jetson Thor性能的认可。同时,1X、John Deere、OpenAI和Physical Intelligence等公司也在积极评估Jetson Thor,以期在物理AI领域取得更大的突破。

NVIDIA的创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“Jetson Thor是专为全球数百万致力于开发机器人系统、塑造物理世界的开发者量身打造的。其无与伦比的性能与能效,能够在边缘端运行多个生成式AI模型,堪称推动物理AI时代和通用机器人发展的终极超级计算机。”

作为下一代机器人的终极平台,Jetson Thor由NVIDIA Blackwell GPU驱动,配备了128GB内存,提供了高达2070 FP4万亿次浮点运算的AI计算能力。这一强大的计算能力使得Jetson Thor能够轻松运行最新的AI模型,而功耗却仅为130瓦。与上一代NVIDIA Jetson Orin相比,Jetson Thor的AI计算性能提升了7.5倍,能效提高了3.5倍,支持从视觉语言动作模型到大语言模型和视觉语言模型等各类生成式AI模型。

Jetson Thor的推出,解决了机器人领域的一大挑战:如何运行多AI工作流程,使机器人能够与人类及物理世界进行实时、智能的交互。该平台实现了实时推理,这对于高性能的物理AI应用至关重要,涵盖了人形机器人、农业和手术辅助等多个领域。

Jetson Thor依托全栈NVIDIA Jetson软件平台,该平台专为物理AI和人形机器人设计,支持任何流行的AI框架和生成式AI模型。它还与NVIDIA从云到边缘的软件栈完全兼容,包括NVIDIA Isaac、Isaac GR00T、NVIDIA Metropolis以及NVIDIA Holoscan等平台,为开发者提供了丰富的工具和资源。

自2014年推出以来,NVIDIA Jetson平台和NVIDIA机器人栈已吸引了超过200万开发者,以及150多家硬件系统、软件和传感器合作伙伴。他们共同构建了一个不断壮大的生态系统,推动了边缘AI在各行业的应用。Jetson Orin已助力超过7000家客户在各行业中应用边缘AI,而Jetson Thor则进一步推动了视觉AI智能体以及人形机器人、手术机器人等复杂机器人系统的发展。

全球科技领域的机器人领军企业纷纷采用Jetson Thor为其下一代机器人提供动力。Figure的创始人兼首席执行官Brett Adcock表示:“高性能人形机器人的发展,取决于我们能否在机器人上直接运行强大的AI模型以实现实时学习和交互。NVIDIA Jetson Thor具备服务器级别的性能,同时设计紧凑、能效卓越,使我们能够部署大规模的生成式AI模型,让人形机器人在复杂、非结构化环境中实现感知、推理和行动。”

Amazon Robotics的首席技术专家Tye Brady称:“物流领域机器人的未来,依赖于更智能、更自主的系统。NVIDIA Jetson Thor提供了必要的计算能力和能效,有助于我们开发和规模化下一代AI驱动的机器人,使其在动态的现实环境中安全、高效地运行,从而改变全球货物运输和管理的方式。”

Caterpillar的首席执行官Joe Creed表示:“随着自主机器在客户运营中承担更复杂的任务,边缘计算对于实时决策至关重要。NVIDIA Jetson Thor提供了我们开发和部署未来建筑与采矿设备所需的AI性能,这有助于提高精度、减少浪费,并为全球客户提升安全性。”

目前,NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件已全面上市,起售价为3499美元。同时,Jetson T5000生产模块也可通过全球分销合作伙伴获取。生产系统和载板则可从嵌入式合作伙伴处购买。

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