北京台春晚的舞台上，一场别开生面的科技表演吸引了全国观众的目光——一群机器人以惊人的技艺完成了“巧手包饺子”的挑战。它们以每0.8秒一个的速度，精准地捏合着面皮，动作之流畅，甚至能在薄如蝉翼的饺皮上留下清晰的指纹印痕。这一壮举背后，是机器人21个关节自由度的精密协作，展现了现代科技在传统技艺领域的突破性应用。
在这场表演中，睿尔曼的RealBOT轮式折叠机器人尤为引人注目。它不仅展现了强大的场景适应能力，更在从冰箱取出酱油瓶的任务中，凭借6D视觉定位系统以0.1毫米的精度识别玻璃反光面，再通过柔性夹爪中的压力传感器实时调节握力，成功突破了“透明物体抓取”这一困扰机器人领域多年的世界性难题。
据北京理工大学机器人研究所的测试数据显示，这些机器人包饺子的成功率已高达92.7%，相较于2024年实验室阶段的43%，有了质的飞跃。这一数据不仅证明了机器人技术的成熟，也预示着机器人将在更多生活场景中发挥重要作用。
包饺子之所以被称作机器人界的“珠穆朗玛峰”，是因为这项看似简单的任务背后，隐藏着巨大的技术挑战。清华大学智能机器人研究中心的专家解释道，处理一张仅0.3毫米厚的柔性面皮，需要同时解决材料形变预测、多模态传感融合、实时运动规划三大难题。而机器人在这场表演中的出色表现，无疑是对这些难题的有力回应。
在春晚舞台上，睿尔曼机械臂展示的“三指旋捏”技法，更是让人叹为观止。这一技法背后，是仿生触觉阵列传感器的支持。每平方厘米分布着256个压力感应单元的传感器，能够实时感知面皮延展时的细微应力变化，为机器人提供了精准的操作反馈。
而真正让这场表演具有颠覆性意义的，是阿里巴巴达摩院的RynnBrain项目为机器人赋予的“中断记忆”能力。当机器人需要暂停包饺子去开冰箱门时，系统会自动保存当前面皮的128个形变参数，回来后再无缝衔接，继续完成包饺子的任务。这种时空记忆技术让机器人首次具备了人类式的多线程家务处理能力，其底层架构更是在GitHub开源社区引发了广泛讨论。
