小米创始人雷军通过官方公众号透露，小米人形机器人已正式进入汽车工厂开展实习工作，标志着其工业制造场景应用迈出关键一步。在自攻螺母上件工站和料箱搬运等环节，基于通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的机器人系统，通过融合多模态感知与强化学习技术，初步实现了自主作业能力。
据技术团队披露，在汽车工厂的实际测试中，小米机器人连续3小时完成自攻螺母双侧同步安装任务，成功率达到90.2%，并满足每76秒完成一次装配的生产节拍要求。这项突破性进展发生在汽车一体化压铸后地板零件的自动化拧紧环节，机器人需应对螺母姿态不固定、磁吸力干扰等复杂工况，其搭载的TacRefineNet触觉抓取微调模型与视觉-语言-动作大模型协同工作，成功解决了精密装配中的定位难题。
雷军特别指出，从实验室技术验证到工厂规模化应用存在显著差异："实验室环境允许万次尝试换取一次成功，而工业生产必须确保万次操作零失误。"尽管当前机器人动作仍显"笨拙"，但其在关键指标上的持续优化——包括平均无故障运行时间和任务完成率——已为后续部署奠定基础。技术团队正在通过典型工站的实地验证，重点突破移动操作中的全身协同效率与灵巧手作业精度等核心瓶颈。
按照规划，小米将在未来五年内推动人形机器人在智能制造领域的批量应用。目前除自攻螺母工站外，研发团队已在多个汽车制造环节开展部署测试，通过持续积累真实生产数据反哺模型优化，逐步构建覆盖全流程的机器人作业体系。这项技术突破不仅验证了小米在工业机器人领域的研发实力，更为制造业智能化转型提供了新的解决方案。
