在2026上海世界移动通信大会（MWC）期间，北京拓恳科技有限公司携其创新成果亮相上海新国际博览中心。本届展会特别设立了“北京方案展”，其中6G产业生态展区由GSMA、中关村泛联院（北京6G实验室）和GTI联合主办，吸引了众多行业目光。拓恳科技创始人兼CEO陈明博士在通信世界现场采访中，深入探讨了异构机器人协同发展的前沿话题。
陈明指出，跨品牌、跨形态的机器人协同作业是未来发展的必然趋势。在工业、商业和家庭等多样化场景中，机器人协同能够创造超越单体智能的协同效应，高效完成复杂任务，真正实现“1+1>2”的群体智能效果。针对当前行业机器人普遍存在的单机独立作业、不同设备难以联动的问题，陈明认为，异构机器人群体智能化是破解这一困局的关键方向。
在谈到异构协同相比单一机型集群的优势时，陈明表示，跨品牌异构机器人协同需要克服机器人“语言”不统一、时空不一致以及网络不稳定等核心问题。只有解决这些痛点，才能打破单机局限，实现真正的产业级异构协同，为行业发展注入新动力。
针对5G在支撑异构机器人智能化方面的不足，陈明分析称，尽管5G具备超低时延和超大带宽的能力，但在网络确定性和时空感知能力上仍有欠缺，难以完全满足新一代具身智能对高实时、高可靠协同的严苛要求。他认为，从5G到6G时代，通信网络能力的升级将从根本上重塑机器人发展逻辑，而6G通感算智一体化网络有望成为支撑大规模异构机器人群体智能落地的关键基础设施。
拓恳科技自主研发的HiveMind异构机器人群智操作系统，被誉为机器人“通用翻译中枢”。陈明介绍了该系统的独创设计：通过“边缘主机+端侧盒子”的硬件形态，以及端侧接入层、神经网络层和系统操作层的三层架构，对机器人硬件进行抽象处理，实现了任务级语义抽象、资源主动调度和数据优先级管理。这一设计打破了不同厂商机器人的协议、数据和控制壁垒，使跨品牌机器人能够即插即用、一键接入。
HiveMind系统的现实意义不仅在于实现了跨品牌、跨本体的异构机器人协同操作，更在于它有利于构建跨品牌Agent生态。陈明强调，该系统打破了机器人的“巴别塔”，大幅降低了开发成本，加速了机器人进入千行百业的进程，为我国具身智能的加速推进提供了有力支撑。
在解决行业多机协同的痛点方面，HiveMind搭配6G网络展现了显著优势。陈明表示，6G具备更大带宽和通感一体能力，可实现毫秒级甚至微秒级的时间协同，同时其自带的空间定位能力有效弥补了机器人本体定位的不足，大幅提升了跨本体协同的空间精度，能够支撑高动态复杂场景的应用需求。
HiveMind采用的云边端分层群体智能架构，将感知、大模型决策、集群调度卸载至边缘侧。陈明解释称，这一模式相比机器人本地搭载AI，极大节省了本体算力与功耗，增强了续航能力，并赋予机器人更大规模模型的推理能力。HiveMind群体智能大脑还能构建跨本体融合感知、群体自主任务规划和多机协同调度能力，为机器人协同作业提供了更高效的解决方案。
在合作生态建设和产业化落地方面，HiveMind已取得显著进展。陈明透露，该系统目前已与超过10个头部品牌的20余个型号（涵盖人形机器人、机器狗和机械臂）完成集成，并在智能制造、城市治理、安全巡检、仓储物流、商业服务等行业应用中实现了实际验证，展现了广泛的应用前景。
拓恳科技与北京6G实验室的合作也备受关注。双方签署了“6G+具身群体智能大小脑协同”战略合作协议，结合各自优势，在6G大上行、算力卸载和全域覆盖等方面全面开展前沿技术研究、概念验证、产品开发和应用生态合作。双方共建的6G异构机器人开放测试底座，为中小机器人企业和高校提供了低成本的测试服务，推动了行业生态的共建共享。
在本届展会上，拓恳科技展示了全球首个6G异构机器人舞团以及HiveMind多机协同工业分拣与焊接演示。陈明介绍称，舞团利用6G基站算力卸载突破了协同瓶颈，而工业场景则通过多机协同解决了长任务泛化与准确的矛盾，显著降低了训练数据难度，展现了6G与HiveMind结合的强大潜力。
对于未来3-5年的发展目标，陈明表示，拓恳科技计划完成100家机器人的集成，实现在高价值垂直行业的深度落地，并致力于将HiveMind打造成跨品牌异构机器人协同的行业标准，推动行业向更高水平发展。
