【数据世界】12月28日消息，近日，逐际动力公司首次公布了人形机器人CL-1的最新动态测试成果。机器人代号为CL-1，成功实现了从实时地形感知到步态规划再到全身控制的全栈闭环。在动态测试中，CL-1表现出色，成功完成了上楼梯、下斜坡和室内外行走等多种复杂场景。
逐际动力在其官方B站号上发布了完整的动态测试视频，展示了CL-1机器人在各种挑战性场景中的出色表现。
在测试过程中，逐际动力人形机器人CL-1能够实时感知脚下地形，灵活调整步态，从平地顺利踏上台阶，成功完成动态上楼梯，动作流畅自如。在登上平台后，CL-1迈步向前，稳健地走下15度的斜坡。此外，CL-1还成功在室内和室外不同环境下进行运动测试，持续时间从下午到傍晚，动态表现同样稳定可靠。
据数据世界了解，作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，CL-1在整个测试过程中展现出卓越的动态运动能力和全身协调平衡。这得益于逐际动力公司先进的运动控制和AI算法，以及基于自主研发的高性能关节软件。
未来，随着技术的不断迭代升级，逐际动力的人形机器人将逐步应用于危险场景、高端服务、汽车制造以及家庭服务等各类To B和To C的应用场景。
