人工智能芯片领域的巨头英伟达近期震撼发布了专为先进机器人打造的Jetson Thor系列芯片模组，被誉为“机器人的智慧核心”。据悉，这款芯片模组预计在下月面世，为机器人开发者提供了打造原型机的全新利器。
英伟达强调，现代机器人需要处理海量的传感器数据，并要求极低的AI处理延迟。为了应对这一挑战，Jetson Thor系列内置了T5000系统单芯片，在FP4精度下，能以130瓦功耗爆发出惊人的2070 TOPS AI性能。与前代产品NVIDIA Jetson Orin相比，Jetson Thor在AI计算能力上提升了7.5倍，CPU性能增强3.1倍，内存也翻倍。这一性能飞跃将使机器人专家能够处理高速传感器数据，并在边缘端执行以往因速度过慢而无法在动态环境中运行的视觉推理任务，为人形机器人等多模态AI应用开辟了广阔的新天地。
Jetson Thor系列共包含三款产品：Jetson AGX Thor开发者套件、Jetson T5000模组和Jetson T4000模组。其中，Jetson AGX Thor开发者套件集成了Jetson T5000模组、丰富的接口参考载板、主动式散热器及电源适配器，为用户提供了全面的开发解决方案。
在性能方面，Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000均搭载了14核Arm Neoverse-V3AE 64位CPU和2560核NVIDIA Blackwell架构GPU，配备96个第五代Tensor Core，算力高达2070 TFLOPS（FP4稀疏）。而Jetson T4000则配备了12核CPU、1536核GPU和64个Tensor Core，算力为1200 TFLOPS（FP4稀疏），功耗约为70瓦。
英伟达指出，Jetson Thor系列专为推理模型设计，使得由大型Transformer模型、视觉语言模型和视觉语言动作模型支持的下一代物理AI代理能够在边缘端实时运行，大幅减少对云端的依赖。该系列芯片通过Jetson软件堆栈优化，实现了低延迟和高性能，支持所有主流的生成式AI框架和推理模型，具有卓越的实时性能。它还支持Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini和Qwen等模型，以及Isaac GR00T N1.5等机器人专用模型，让开发人员能够轻松地在本地进行实验和推理。
Jetson Thor模块还搭载了完整的NVIDIA AI软件堆栈，通过平台加速几乎所有物理AI工作流程，包括NVIDIA Isaac（用于机器人）、NVIDIA Metropolis（用于视频分析AI代理）和NVIDIA Holoscan（用于传感器处理）。借助这些软件工具，开发人员能够轻松构建和部署各种应用程序，如监控工人安全的视觉AI代理、在非结构化环境中执行任务的人形机器人以及指导外科医生的智能手术室系统。
Jetson生态系统支持多样化的应用需求、高速工业自动化协议和传感器接口，从而加速了企业开发人员的上市时间。硬件合作伙伴如研华、Aetina、ConnectTech、MiiVii和TZTEK正在构建具有灵活I/O和各种尺寸的定制配置的生产就绪型Jetson Thor系统。传感器和执行器公司如ADI公司、e-con Systems、Infineon、Leopard Imaging、RealSense和Sensing则利用NVIDIA Holoscan Sensor Bridge平台，以超低延迟将摄像头、雷达、激光雷达等传感器的数据直接连接到Jetson Thor的GPU内存。
成千上万的软件公司现在可以通过在Jetson Thor上运行的多AI代理工作流程来提升其传统的视觉AI和机器人应用。主要用户包括Openzeka、Rebotnix、Solomon和Vaidio等。目前，已有超过200万开发人员使用NVIDIA技术来加速机器人工作流程。
英伟达宣布，NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件现已上市，起价为3499美元，为开发自动驾驶汽车和移动解决方案提供了强大平台，交付计划于9月开始。NVIDIA Jetson T5000模块的起订量为1000件，售价为2999美元，现已授权给NVIDIA合作伙伴进行销售。
