小米创始人雷军近日通过社交平台宣布，小米机器人已在汽车工厂完成4个月“实习期”，期间在多个关键岗位实现技术突破。其中，自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从90.2%提升至98%，标志着机器人精密操作能力迈上新台阶。雷军透露，团队正推动机器人拓展至更多生产环节，仿生灵巧手研发与多机协同作业方案已进入实测阶段。
在最新攻克的中控台侧盖板工站，机器人需完成大尺寸不规则柔性工件的抓取、转运与放置全流程。针对盖板卡滞问题，小米自主研发的主动柔顺控制策略可实现毫米级自主微调，确保落料成功率稳定在90%以上。另一突破性场景料箱折叠工站中，机器人通过指尖高精度传感器识别拉环位置，双臂配合完成折叠堆叠动作，全程无需人工干预。
生产系统智能化升级方面，多台机器人通过工厂数字化平台实时同步作业状态，自动匹配生产线节拍。当设备出现异常时，系统可立即触发远程干预通道，由技术人员接管操作。雷军特别强调，柔性工件的长周期稳定作业仍是行业难题，为此团队公开了一段未剪辑的连续作业视频，展示机器人处理复杂工况的可靠性。
针对折叠料箱工序中仍需人工调整方向的环节，小米计划通过升级仿生灵巧手的力控算法，实现全流程自动化操作。研发团队表示，未来将集中攻克高自由度机械手设计与复杂物料操作算法，逐步缩小机器人与熟练工人之间的效率差距。
这一技术进展引发网络热议，有网友戏称“机器人实习生卷过人类，建议缴纳社保”，另有评论调侃“98%成功率离转正只差临门一脚”。据内部人士透露，小米汽车工厂已规划部署超过50台工业机器人，覆盖装配、检测、物流等12个核心工位。
