特斯拉创始人马斯克曾宣称将“开源”旗下经典车型，但实际执行情况却引发广泛质疑。此前，马斯克在社交平台X上表示，特斯拉计划以初代Roadster的开源模式为蓝本，逐步开放Model S和Model X的技术文档。然而，这一承诺的落实情况却与公众预期存在巨大落差。
2023年11月，马斯克曾高调宣布初代Roadster已完成“全面开源”，声称“所有设计资料已向公众开放”。但技术社区调查发现，特斯拉在GitHub平台发布的所谓“开源资料”仅包含8个文件：5个CAN总线数据库文件（总容量约339KB）、1个309MB的诊断软件镜像、2份PDF操作指南，以及项目说明文件。该仓库虽获得1100次收藏和300次分支克隆，但自创建以来从未更新，且核心设计文件仍被锁在特斯拉服务网站的付费板块中，需登录才能查看部分电池监控和车辆控制系统的技术文档。
更令工程师失望的是，公开资料中缺失了整车开发的关键信息。没有CAD设计图、机械装配图纸、物料清单，也未提供固件源代码、逆变器电路原理图或电机电池组设计参数。工程公司Antmicro在尝试重建Roadster电子系统时发现，特斯拉仅提供了PCB板的Gerber生产文件，而非可编辑的原始设计文件，导致团队不得不重新绘制元件封装。这种“半开放”模式引发技术界强烈批评，开源软件基金会（OSI）明确指出，特斯拉的资料发布方式不符合开源标准。
法律层面同样存在争议。GitHub项目说明虽提及“公开研发文件条款”，但该条款仅包含一段免责声明，明确否认提供任何技术担保，且未授予用户复制、修改或二次分发资料的权利。特斯拉保留所有版权，这种做法与开源社区“自由使用、修改和分享”的核心原则背道而驰。法律专家指出，这种“选择性公开”可能涉嫌违反开源协议精神，尤其是考虑到Model S/X均基于Linux系统开发——2018年特斯拉就曾因未完整公开Linux内核代码被软件自由保护协会警告。
随着Model S和Model X于2026年4月正式停产，其生产线已转型为Optimus人形机器人生产基地，这两款车型的开源前景愈发黯淡。技术观察家预测，若特斯拉延续Roadster策略，所谓“开源”可能仅限于发布少量诊断工具和电路板生产文件，而自动驾驶算法、驱动单元控制逻辑等核心资产仍将保持封闭。不过，若特斯拉能借此次机会完整公开Linux系统修改部分，或将为行业树立新的合规范例。
