近日，全球知名的服务机器人制造商普渡机器人推出了其首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，该机器人由普渡X实验室（Pudu X-Lab）倾力打造，是继类人形机器人PUDU D7和五指灵巧手PUDU DH11之后的第三款年度力作。PUDU D9旨在实现“可落地的具身智能”，并已通过普渡机器人官网开始接受意向客户的咨询，预售即将启动。
PUDU D9身高170厘米，体重65公斤，全身关节拥有42个自由度，最高关节扭矩可达352Nm，配备了先进的五指灵巧手PUDU DH11，具备高度仿人的双足行走能力和双手操作功能。在演示视频中，PUDU D9展示了其双足行走的稳定性，成功完成了直立行走、抗干扰、上斜坡等动作，并协同普渡的另一款产品PUDU SH1完成了地面清洁任务。
PUDU D9的设计理念为“生而为人”，完全参照成人体型设计，旨在以仿人的形态为人类提供服务。它不仅能够执行多种与人类相似的任务，更致力于成为真正的具身智能，未来将在各种泛化任务中发挥作用。在移动方面，PUDU D9采用双足形态，平地行走速度最高可达2m/s，能够轻松应对楼梯、斜坡、崎岖路面等多种地形，并通过先进的算法实现站、走、跑等移动方式的无缝切换，同时优化了能量消耗，减少了在人居环境中的噪音。
在导航方面，PUDU D9采用了行业领先的视觉语义导航方案，通过高精度传感器获取环视几何和语义感知信息，实时构建3D语义地图，使机器人能够全面理解环境，精准定位自身与环境的位姿关系，并根据任务自主规划路线，实现灵活通行和实时避障。
在操作方面，PUDU D9拥有两条7自由度的机械臂，负载能力超过20kg，搭载11自由度的五指灵巧手PUDU DH11，能够灵活完成各类精细操作任务，满足多种场景需求。基于普渡在机器人领域的深厚积累以及自研的全身深度强化学习算法，PUDU D9能够在丰富的数据中快速学习成长，实现端到端的任务规划及执行。
在交互方面，PUDU D9配备了高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，能够全面获取现实环境的多模态信息，并通过“大脑+小脑”的处理机制执行反馈。在接入大模型后，PUDU D9将实现媲美真人的多模态自然人机交互，为人类提供更加便捷的服务。
普渡机器人创始人兼CEO张涛曾指出，商用服务机器人行业的下半场已经到来，专用、类人形、人形机器人将共同构成服务机器人的未来生态。PUDU D9的推出标志着普渡机器人已经完成了这三种形态机器人的完整产品布局。普渡机器人始终秉持“以客户为中心”的理念，以解决真实问题为技术探索的出发点，致力于实现可落地的具身智能，不断探索AI、移动、操作三大机器人基础能力的技术革新，推动机器人产品在与现实场景的交互中不断进化，最终实现能够为客户带来实际应用价值的自主智能。
