近期，华南理工大学的一支科研团队在仿生机器人领域取得了突破性进展，他们成功打造了一款名为“两栖机器狗”（ARD）的创新机器人。这款机器人由李云泉教授和陈晔教授领衔的团队共同完成，能够在陆地和水中自如穿梭。
ARD的设计精巧，其尺寸为长300毫米、宽100毫米，重量控制在2.25公斤，整体构造模仿了真实犬类的体态特征。在陆地上，它通过独特的双关节腿部结构，以小跑步态行进，最高速度可达每秒1.2倍体长。而在水下，ARD同样表现出色，游泳速度能达到每秒0.54倍体长，这一速度大约是真实犬类狗刨式游泳速度的40%。
为了实现ARD在水陆两栖环境中的高效运动，研发团队在防水性、浮力控制以及重心与浮力中心的相对位置等方面进行了大量优化。他们测试了三种不同的游泳步态，包括两种模拟狗刨动作的“横向顺序划桨步态”（LSPG）和一种基于对角线双腿协同动作的“小跑式划水步态”（TLPG）。
实验数据表明，在三种步态中，LSPG模式中的33%比例步态表现最佳，游泳速度达到每秒0.54倍体长。而TLPG步态虽然速度稍逊一筹，但在运动稳定性方面表现最优。
据研究团队介绍，ARD的成功研制离不开先进的仿生轨迹规划技术。这一技术能够精确模拟真实犬类的自然运动方式，使得ARD在陆地和水中的表现都极为出色。这一研发成果不仅为水陆两栖机器人的发展提供了新的方向，还在搜救、环境监测等多个领域展现出广阔的应用前景。
