在生成式AI的浪潮中，“涌现”这一概念成为了关键节点，预示着当AI模型规模达到某一临界点，将展现出类似人类的智慧，具备理解、学习乃至创造的能力。而在现实世界的舞台上，这一趋势同样显著，特别是在AI领域，创业者与创造者正以智慧和勇气，探索通往通用人工智能（AGI）的道路。
正值新旧生产力交替之际，《智能涌现》推出了全新栏目“涌现36人”，旨在通过与业界领军人物的对话，记录并探讨这一变革时期的新思考。其中，北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO王鹤，便是这样一位引领具身智能赛道发展的关键人物。
自2023年5月成立以来，银河通用虽仅发布了一款人形机器人本体产品Galbot（G1），但在具身大模型领域却取得了显著进展。公司将大部分资源和资金投入到具身大模型的研发中，致力于提升机器人的通用性和泛化能力。
面对业界对于人形机器人应用范围的质疑，王鹤表示，人形机器人若仅局限于本体竞争，最终可能导致价格战，将机器人降至钢铁原材料的价值。而具身智能模型能力的提升，才是赋予人形机器人更高价值的关键。
作为通用具身大模型领域的探索者，王鹤对于当前具身智能模型的发展持谨慎态度。他认为，尽管许多公司希望一步到位实现具身的AGI，但具身智能模型仍存在诸多不成熟之处，距离全面应用可能需要五年到十年的时间。
银河通用在具身智能模型上的研发策略显得尤为务实。公司并未热衷于展示复杂的操作演示，如叠衣服、刮胡子等，而是专注于提升“移动、抓取、放置”（Mobile, Pick and Place）这类基础技能的泛化能力。王鹤直言，这些看似简单的技能，才是具身智能模型最接近场景落地的能力。
目前，银河通用已与合作伙伴共同推出了全球首个人形机器人智慧零售解决方案，并在北京开设了近10家由机器人进行24小时无人值守的药店。在这些药店中，银河通用的人形机器人能够不间断地自动精确拣药，并交付给骑手。
在智源大会开幕式上，银河通用的Galbot机器人也进行了现场直播演示，成功展示了复杂货架抓取与交付的全流程自主执行能力。这一成果标志着银河通用在具身智能模型领域取得了重要突破。
王鹤坦言，具身智能进入任何场景都需要进行数据准备，以确保产品的成功落地。银河通用选择从零售业的货架场景做起，逐步提升操作的泛化性。他认为，能够将“移动、抓取、放置”这类基础技能的泛化性问题彻底解决，将是整个人类具身智能和机器人历史上的重要里程碑。
在访谈中，王鹤还分享了银河通用在硬件和软件开发上的独特策略。尽管公司推出的人形机器人本体产品较少，但在硬件上的投入并不亚于软件开发。银河通用的硬件产品经过了多轮次、密集的迭代升级，以确保机器人在无人值守场景下能够24小时稳定工作。
在模型研发方面，银河通用重视合成数据的应用，并建立了从数据基建到模型训练、测试的一整套闭环团队。王鹤表示，合成数据在银河通用的具身大模型训练中扮演了重要角色，极大降低了训练成本。
对于未来，王鹤表示银河通用将继续专注于具身智能模型的研发和应用落地。他相信，通过不断的技术创新和场景拓展，银河通用将推动通用机器人服务千行百业、千家万户。
