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日本川崎重工Kaleido 9人形机器人亮相,自主行走远程操控还能应对灾害场景

2025-12-06来源:快讯编辑:瑞雪

在“2025国际机器人展”上,日本川崎重工推出的人形机器人最新型号“Kaleido 9”成为焦点。这款机器人于12月3日首次公开亮相,展示了其在灾害现场等复杂环境中的潜在应用能力。

作为川崎重工自2015年启动的“RHP Kaleido”项目的第九代产品,Kaleido 9在技术上实现了显著突破。其下半身结构经过重新设计,腰部和腿部更加坚固,并配备了更多传感器,能够通过感知周围环境实现自主行走。开发者还可通过VR头戴设备对机器人进行远程操控,提升了操作灵活性。

在开发过程中,川崎重工采用了英伟达提供的虚拟空间机器人开发服务“Isaac Sim”,这一技术平台为机器人的模拟训练和算法优化提供了支持。新一代Kaleido 9还引入了模块化末端执行器系统,可根据不同工业需求快速更换夹具,最大负载能力提升至18公斤,较前代产品增加了35%,进一步拓展了其在搬运、装配等场景中的应用范围。

展会现场,Kaleido 9完成了清扫垃圾、搬运物品等任务,动作流畅且适应性强。其设计理念聚焦于灾害现场应用,例如可直接使用防火服和各类工具。川崎重工强调,坚持打造人类尺寸的机器人,是为了更好地融入现有作业环境,减少适配成本。

根据川崎重工公布的路线图,人形机器人的应用将逐步扩展至更多领域。2030年左右,机器人将进入医疗护理场景,承担沟通辅助和简单作业任务;2040年,目标实现机械组装和高空作业;到2050年,机器人将具备应对灾害现场等极端环境的能力。这一规划体现了川崎重工对技术迭代和市场需求的前瞻性布局。

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