华为前车BU首席科学家陈亦伦近日在接受媒体专访时透露，其团队早在2020年就实现了端到端自动驾驶技术的关键突破，这一时间节点早于特斯拉公开相关技术方案。作为ADS 1.0智能驾驶系统的主要开发者，陈亦伦带领团队用神经网络重构传统自动驾驶架构，成功将代码量从200万行压缩至3万行，并攻克了复杂城市路况下的规划控制难题。
据陈亦伦介绍，传统自动驾驶系统采用"感知-规划-控制"分阶段架构，代码维护成本随场景复杂度呈指数级增长。华为团队创新性地提出"两段式"端到端网络架构，将感知模块与规控模块解耦为独立神经网络，通过闭环训练机制使系统具备动态环境适应能力。这种设计使车辆在变道、加塞等场景中能够实时预测其他交通参与者的反应，而非依赖预设规则。
技术攻关过程中，团队在深圳城中村等非结构化道路进行了数千小时数据采集。由首席科学家丁文超制定的驾驶行为标准成为模型训练的关键基准，百辆测试车组成的车队累计行驶里程突破百万公里。最终验证显示，神经网络方案在狭窄道路会车、突发障碍物避让等极端场景中的表现优于传统规则编码系统。
针对技术路线选择，陈亦伦特别强调华为与特斯拉的差异化路径。他指出，2020年特斯拉正专注于鸟瞰视角（BEV）感知技术，而华为团队已将研发重心转向闭环AI的规控难题。"车辆动作会持续改变环境状态，这种动态交互产生的长尾场景，正是神经网络相较于规则编码的核心优势。"陈亦伦将此次突破类比为AI领域的"GPT时刻"，认为其标志着自动驾驶从感知智能向认知智能的跨越。
公开资料显示，搭载ADS 1.0系统的极狐阿尔法S等车型已实现城区导航辅助驾驶功能。2022年离开华为后，陈亦伦先后任职于清华大学智能产业研究院及具身智能创业公司它石智航。这家由其与百度前自动驾驶负责人李震宇联合创立的企业，正将自动驾驶领域积累的AI技术向机器人领域迁移。
