小米近期在智能驾驶领域迈出了重要一步，推出了端到端全场景智能驾驶系统，该系统与之前全国范围内推送的NOA（Navigation on Autopilot）道路领航功能相辅相成，共同提升了用户的驾驶体验。
那么，端到端智能驾驶与NOA之间究竟有何差异呢？小米对此进行了详细阐述。据悉，目前全面推送的无图NOA技术，为端到端智能驾驶系统的实现奠定了坚实基础。端到端智能驾驶系统不仅打通了行车与泊车两大场景，实现了从车位到车位的无缝衔接，更在体验上带来了更为连贯和一致的表现。
在技术创新方面，端到端智能驾驶系统引入了用户驾驶数据进行模型训练，使得智能驾驶的轨迹更加拟人化，通行效率得到显著提升，驾驶安全性也得到了进一步加强。特别是VLM视觉语言大模型的加持，让系统能够应对更多复杂场景，为用户带来更加安心的驾驶体验。
具体而言，端到端智能驾驶系统带来了以下四大显著升级：
一是驾驶更拟人。在行驶过程中，系统能够智能预判并规划最佳行驶路径，轨迹更加平滑自然，急加速和急刹车现象明显减少，驾驶风格更加符合人类驾驶习惯。
二是通行更高效。用户上车即可启动智能驾驶功能，系统具备更强的博弈能力，能够灵活应对对向来车、行人、静态障碍物等复杂路况，实现从车位到车位的全程无断点通行，包括ETC、闸机卡口等场景也能轻松应对。
三是驾驶更安全。端到端智能驾驶系统内置了自由的多维度评估机制，对轨迹进行实时安全性评估，确保驾驶过程中的安全性。特别是在面对两轮车、行人混淆等复杂路况时，系统能够更快做出反应，保障行车安全。
四是VLM应对更多复杂场景。系统能够实时分析路面情况，对坑洼路面、施工场景、丁字路口等复杂场景进行识别，并及时提示驾驶员，有效降低了驾驶风险。
