近日，上交所正式受理了宇树科技科创板IPO申请，标志着这家在具身智能领域颇具影响力的企业，正式开启了资本市场的新征程。此前，宇树科技已完成上交所预先审阅，并答复了两轮问询，此次IPO计划公开发行不低于4044.64万股，拟募资42.02亿元。若成功上市，宇树科技有望成为A股“人形机器人第一股”。
在具身智能赛道，宇树科技堪称头部玩家。尽管该产业尚处早期，信息匮乏，但宇树科技的招股书却为外界打开了一扇了解行业的窗口。从经营数据来看，宇树科技近年来的增长态势十分迅猛。2022年至2025年前三季度，公司营收从1.23亿元增长至11.67亿元，净利润也由亏损转为盈利，并在2025年前三季度达到1.05亿元。特别是2025年，随着人形机器人登上春晚舞台，产品销量大幅放量，预计全年营业收入将超过17亿元，同比增长335.36%；扣非净利润超过6亿元，同比猛增674.29%。
宇树科技之所以能实现如此亮眼的业绩，既得益于出色的销量表现，也离不开机器人产品的高毛利率。招股书显示，报告期内，宇树科技四足机器人累计销量超3万台，全球市场份额连续多年位居第一；人形机器人自2023年开始量产，累计销量近4000台，2025年度出货量已超5500台。在收入结构上，四足机器人曾是绝对主力，但到2025年1-9月，其收入占比已下降至42.25%，而人形机器人收入占比则迅速提升至51.53%，成为新的增长引擎。得益于电机、减速器、控制器等核心零部件的自研自产，宇树科技在规模增长的同时，利润空间也进一步释放，2025年1-9月主营业务毛利率高达59.45%。
然而，财务模型的成立并不等同于商业模式的成熟。具身智能赛道虽已从“能不能做成”迈入“有没有人买单”的阶段，但需求仍停留在分散验证阶段，大规模商业化仍面临诸多挑战。宇树科技也面临着技术瓶颈、商业化不确定性、存货激增、国际贸易摩擦等多重风险。
在技术层面，宇树科技以硬件能力强著称，尤其在机器人的运动控制能力（即“小脑”）方面表现卓越。行业人士普遍认为，宇树在“小脑”领域已达到顶尖水平，包括行走稳定性、动态平衡以及复杂动作的执行能力。然而，在认知、决策与环境理解（即“大脑”）方面，宇树科技却相对薄弱。公司创始人王兴兴曾表示，宇树不会做“大脑”，但也有知情人士透露，宇树并非不想涉足，只是因种种阻碍未能推行。从技术背景来看，宇树成立于2016年，当时AI技术尚处早期，大模型未兴，具身智能更是鲜有提及。在这样的背景下，宇树选择先解决运控和硬件问题，再逐步过渡到更复杂的人形结构，无疑是一种更偏工程导向的“曲线推进”。
对于宇树科技而言，当前的市场基本盘主要集中在科研与教育领域。据招股书，2025年1-9月，宇树人形机器人单价高达16.76万元，远高于消费级产品，主要定位于“开发平台”，供国内外高校、科研机构和科技企业进行算法验证和二次开发。然而，这部分市场容量有限，且客户黏性取决于平台的开放性和生态丰富度。为解决这一问题，宇树科技试图通过开源生态来吸引全球开发者参与，形成正向循环。截至2026年2月，公司在GitHub已发布43个开源项目，覆盖运动控制强化学习训练、仿真环境构建、具身大模型等完整技术链条。但开发者生态的培育需要时间，短期内难以直接转化为大规模订单。
真正的商业化大考在于工业与家庭场景。宇树科技招股书明确提示了“下游大规模商业应用不及预期的风险”。当前，人形机器人进入工厂和家庭的核心瓶颈在于三点：一是“大脑”的泛化能力不足，难以应对非标准化环境；二是精细操作的可靠性和耐久性尚未经过大规模验证；三是综合成本仍高于替代人工的经济账。高增长背后也隐藏着风险信号。招股书披露，公司存货从2024年末的1.41亿元飙升至2025年9月末的2.78亿元，应收账款从2159万元增至8345万元，增幅均远超同期营收增速。存货跌价准备余额达2281万元，坏账准备余额426万元。若产品更新换代加快或市场预期变化，库存可能面临减值压力；若回款效率下降，坏账风险亦不容忽视。为拓展市场，宇树科技正面向全国大范围招募代理商，要求代理商年度销售任务大于1000万元，首批提货额达到200万元-300万元，如季度完不成则按比例扣除保证金。
