小米董事长兼CEO雷军在近日公开活动中，重点介绍了小米辅助驾驶技术的重大突破。基于自研的XLA认知大模型，小米HAD辅助驾驶系统已完成全新升级，并将率先应用于新一代SU7车型全系版本，实现交付即搭载。
此次技术迭代的核心在于打通了辅助驾驶与具身机器人两大领域的技术壁垒。通过引入多模态输入系统，结合自研的MiMo-Embodied具身基座模型，新系统能够更精准地解析复杂交通场景中的各类要素。据技术团队介绍，该模型通过融合视觉、语音、触觉等多维度数据，实现了对动态环境的实时感知与决策优化。
雷军特别提到，小米智能驾驶团队在短短两年内完成了三次重大版本更新。这一开发效率显著高于行业平均水平，部分竞争对手需要五至十年才能完成同等规模的技术迭代。目前，新一代SU7的辅助驾驶系统已具备城市道路全场景覆盖能力，包括自动变道、智能避障、匝道汇入等高阶功能。
技术专家指出，小米此次突破的关键在于将具身智能理念引入车载系统。通过模拟人类驾驶员的感知-决策-执行闭环，系统能够主动学习不同驾驶场景下的最优解决方案。这种类脑架构的设计，使车辆在应对突发状况时表现出更接近人类驾驶员的应变能力。
