2016年，一位刚从大疆离职的年轻人王兴兴，在杭州一间普通办公室里注册成立了宇树科技。彼时，他怀揣的“秘密武器”是一台名为XDog的四足机器人样机——这款在研究生期间设计的作品，首创采用外转子无刷电机直驱方案，与传统液压系统形成鲜明对比。尽管当时被视为行业“另类”，但王兴兴坚信，电机驱动才是让机器人走进大众生活的关键路径。事实证明，这一判断为宇树科技后续的商业化竞争奠定了基础：电机驱动简化了机械结构，降低了成本，提高了可靠性，成为公司崛起的技术基石。
从实验室到全球舞台，宇树科技的成长轨迹充满“破圈”色彩。2025年，公司人形机器人出货量突破5500台，登顶全球第一；同年，Unitree R1人形双足机器人入选美国《时代》杂志年度最佳发明榜单。更引人注目的是，其境外收入占比长期超过55%，2022年至2024年持续占据营收半壁江山，成为“中国机器人出海”的典型样本。这一成绩的背后，是创始人王兴兴从少年时期便埋下的技术执念：初中时在实验室捣鼓微型涡轮喷气发动机，大学用200元打造简陋双足机器人，读研期间开发的XDog成本控制在2万元以内，却实现了跑跳、平衡等能力，比波士顿动力同类方案提前一年面世。
宇树科技的产品迭代速度堪称行业标杆。2017年，首款消费级四足机器人Laikago问世；2021年，四足机器人“牛犇犇”登上央视春晚，完成全球首次四足机器人集群舞蹈表演；2023年，首款人形机器人H1推出；2024年，售价9.9万元起的G1实现量产，成为公司首款规模化通用人形机器人；2025年，轻量化R1和全尺寸H2相继发布。与此同时，公司从2018年起在GitHub持续发布开源项目，涵盖运动控制、仿真环境、机器人SDK等核心技术，累计发布43项开源成果，吸引了大量海外开发者。高校教授、AI公司工程师、机器人爱好者通过开源代码接触宇树技术，进而转化为早期客户，形成“技术社区-商业落地”的闭环。
品牌崛起的过程中，宇树科技多次通过高调亮相打破公众认知。2025年央视春晚，16台H1人形机器人身着东北花袄跳起大秧歌，视频全网刷屏；2026年，G1、H2再次登台，挑战高难度武术动作；同年，6台宇树机器人现身王力宏成都演唱会，与人类舞者同步完成空翻，引得特斯拉CEO马斯克在社交平台转发评价“令人印象深刻”。科技展会上，宇树展台同样成为焦点：2025年柏林国际消费电子展首日，人形机器人表演吸引大量观众；2026年CES开幕仅13分钟，两台G1机器人“格斗赛”便引爆全场。这些看似炫技的展示，实则是对关节动力、运动控制、抗冲击能力的综合考验——公司已先后完成原地后空翻、弹射空翻（高度超3米）等全球首例表演。
社交媒体的传播效应进一步放大了宇树的影响力。YouTube上，海外用户用Go2四足机器人带宠物散步、用G1演示复杂舞蹈，甚至开源分享新动作模型；2026年2月，拥有千万粉丝的美国网红凯·塞纳特斥资6.8万美元购入G1 Edu，开箱视频中机器人准确理解复杂指令、幽默互动，引得数万网友围观。客户列表显示，2024年前五大客户贡献营收12.36%，其中前四大均来自境外。值得一提的是，宇树科技曾通过“跨界”产品打开海外市场：2023年推出的PUMP健身泵在亚马逊美国站上线首月销售额达数十万美元，至今仍是亚马逊日本站运动品类榜首，尽管随着机器人业务崛起，该产品已退居“其他”类别。
宇树科技的崛起，正值全球具身智能领域“上市潮”。据不完全统计，2026年起已有超20家相关企业明确上市计划，除宇树外，乐聚机器人、云深处的辅导备案已获受理，智元机器人、银河通用等完成股改，银河通用和星海图的最新轮融资被视为Pre-IPO轮。港股方面，埃斯顿已于3月上市，斯坦德机器人、优艾智合等10余家企业已递表。与此同时，行业融资热度不减：开年至今，自变量机、星海图等企业获超10亿元融资，晋升为百亿估值“独角兽”。分析师指出，当前“资金储备”已成为机器人企业生存的关键，上市或融资成功意味着短期“上岸”，决定未来能否留在竞争赛道。
尽管市场表现亮眼，宇树科技仍面临多重挑战。招股书显示，截至2026年1月，公司拥有262项专利，但境内发明专利仅占11.8%，实用新型与外观设计占比高达88.2%，专利结构更接近消费电子企业。对比同行，优必选全球授权专利2680项，发明专利占比55%；波士顿动力专利以发明为主，覆盖液压驱动、动态平衡等核心技术；特斯拉Optimus则聚焦AI算法、传感器融合等前沿领域。研发投入方面，宇树2024年研发费用率17.84%，2025年前三季度降至7.7%，低于优必选（36.63%）、越疆（19.21%）等同行均值27.92%。
产能竞赛中，宇树的先发优势正面临后来者冲击。海外方面，特斯拉计划2026年一季度发布第三代Optimus，年底投产，最高年产能100万台；Figure AI德克萨斯工厂设计年产能1.2万台，四年内目标生产10万台Figure 03；波士顿动力Atlas 2026年规划出货1500台，2028年达3万台。国内市场中，智元机器人计划2026年实现1万台产能，优必选2025年订单总额近14亿元，2026年产能将达万台级；云深处科技预计2025年出货量突破万台，2026年进一步扩产。宇树在招股书中坦言，特斯拉等企业凭借自动驾驶算法、供应链管理经验及规模效应，可能通过快速降本加剧价格竞争，对公司市场份额及利润率构成压力。这场关于数据规模与迭代速度的生态博弈，才刚刚拉开序幕。
