在科技浪潮席卷全球的当下，具身智能与人形机器人领域成为投资界与产业界的焦点。据统计，自年初以来，该领域融资总额已突破260亿元，呈现出与ChatGPT引发“百模大战”时期相似的投资热潮。特斯拉CEO埃隆·马斯克近期宣布，公司计划在2025年生产5000台Optimus人形机器人，并预测规模化后该产品将占据特斯拉80%的价值。这一消息为全球人形机器人行业注入强心剂，也引发了对中国企业在该领域发展潜力的关注。
美林证券数据显示，全球人形机器人出货量将从2024年的2500台跃升至2025年的1.8万台，预计到2060年将达到30亿台。彭博数据则指出，未来全球量产的人形机器人中，超过半数将来自中国公司。在这场竞争中，卓益得机器人（DroidUp）凭借其技术实力与低调的作风脱颖而出。该公司前身为深圳市行者机器人技术有限公司，成立于2016年，源于中德最大AI合作项目，是国内早期涉足双足机器人领域的企业之一。其团队在双足动态行走和跨模态学习研究方面拥有超20年经验，专注于科研教育、商业服务、居家康养等场景的具身智能机器人解决方案。
卓益得机器人的技术突破可追溯至2015年。当时，创始人李清都团队研发的“行者一号”人形机器人以0.8度电持续行走超134公里，创下足式机器人行走最远距离的吉尼斯纪录，至今未被打破。2024年，公司完成1亿元A轮融资，并发布全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人“行者二号”。该产品在2025年北京亦庄全球首届人形机器人半程马拉松赛中获季军，引发行业关注。今年7月，卓益得推出“行者三号”，其身高约1.7米、重约38公斤，依托肌腱仿生驱动技术，机身较行业同级轻20%以上，行动灵活且能耗降低50%，动态续航达6小时。
在2025 inclusion·外滩大会上，上海理工大学教授、卓益得机器人创始人兼CEO李清都接受了采访。他强调，人形机器人量产需先解决应用场景问题，而产品安全性、稳定性和可靠性是首要考量。当前，许多全尺寸人形机器人的安全性尚未达标，卓益得因此将安全性置于研发核心。公司核心研发团队位于上海，而河南郑州的子公司则专注于量产问题，预计今年小批量生产数百台，明年产能将提升至2000-5000台。
针对行业“泡沫化”的讨论，李清都认为，从估值角度看，人形机器人企业目前估值仅100亿-200亿元，远未达到“泡沫”阶段。他预测，未来人形机器人将与手机、汽车共同驱动百亿级市场，但需解决平衡性、高效性、智能性、安全性和经济性五大问题，以实现量产和盈利。对于价格战，他以iPhone为例，指出人形机器人价格应达到平衡点，既能保证商家创新利润，又能营造健康消费环境。他认为，15万元左右的价格对普通消费者较为合理，过低价格可能影响设备质量和售后。
在技术路径上，李清都认为VLA模型适合简单、垂直任务，如叠衣服或产线工作，而世界模型则能像人类一样理解世界并预判未来。他指出，工业场景对世界模型需求较低，因服务器要求高、成本大，而VLA单卡或嵌入式即可解决算力问题。对于具身智能数据，他提出“倒三角”采集方向：高级技能人员数据（如艺术家、科学家、医生）最具价值；仿真和Sim2Real合成数据是降低成本的核心；真机数据则能解决边界问题。
关于“行者二号”和“行者三号”的落地场景，李清都表示，今年“行者二号”已在多个场景布局，而“行者三号”下半年将主要验证导览、巡检、工业、医疗等应用能力，预计明年实现量产交付。对于行业“第一梯队”的说法，他持保留态度，认为国内企业与全球领先公司仍有差距，且资本机构布局隐秘，行业“牌局”尚未明朗。他强调，人形机器人企业需找到真实应用场景，解决实际问题，未来五年行业将出现整合与分化，许多企业可能转向垂直或特种赛道。
在被问及泡沫破灭后国内剩余企业数量时，李清都认为，所有投入终将有回报，企业可能切换赛道，而细分领域仍存在机会。他以“养鱼”为喻，指出行业需培养人才与技术，未来三年至五年，具身智能技术可能过剩，但落地需对物理AI有更深理解。卓益得的目标是开启人机共生新纪元，先从导览、巡检等简单场景服务人类，再逐步拓展至更复杂任务，服务更多专业人士。
