新益昌近日宣布推出新一代具身智能机器人HOSON-Robot，该产品集成了自主研发的“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组等核心部件，标志着企业在工业机器人领域实现关键技术突破。
在智能架构设计方面，HOSON-Robot采用混合智能模式，创新性融合端到端模型的即时响应特性与快慢双系统分层架构的深度决策能力。其中，高层系统负责语义解析、任务规划及抽象决策，底层系统则专注于实时动作生成与精准控制，这种分层设计有效解决了传统端到端模型的可解释性难题。
针对不同应用场景，机器人具备智能切换能力：在家庭服务场景中，通过VLA端到端模型实现快速学习；在工业制造等高确定性场景，则切换至分层模型确保作业可靠性。这种双模架构既满足精密制造的精度要求，也为未来多场景拓展奠定技术基础。
核心部件方面，自主研发的RMC100运动控制器已实现量产应用。该控制器采用多核异构架构，集成运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护功能，支持64组关节电机同步驱动，控制频率达4kHz，同步时间误差控制在100ns以内，为高强度作业提供稳定保障。
灵巧手系统基于高精度DDR电机与旋量理论运动学模型，实现毫秒级实时解算。通过融合触觉、力矩和位置三重感知信息，该部件已完成工业场景适配，未来计划向医疗、服务等领域延伸。关节模组采用轻量化设计，集成抗冲击减速机、高精度编码器及无框电机，驱动器运用矢量控制技术，在保障过载输出的同时有效抑制末端振动。
技术团队透露，通过核心部件的协同优化，机器人已具备替代人工完成精密装配、重复性操作等任务的能力。在3C电子、汽车零部件等行业的测试中，设备展现出毫米级定位精度与毫秒级响应速度，为智能制造升级提供新的解决方案。
