当多数人形机器人还在舞台上展示舞蹈或走秀时，小米机器人已悄然开启工业领域的“职业生涯”。近日，小米发布多段视频，记录了其自主研发的人形机器人在汽车工厂执行生产任务的场景，引发行业对人形机器人商业化落地的热议。
在小米汽车工厂的实测中，人形机器人被部署于自攻螺母上件工站，连续3小时自主完成双侧安装任务，成功率达90.2%，同时满足产线每76秒完成一个生产节拍的要求。这一数据表明，人形机器人已初步具备适应高强度、高精度工业生产的能力。技术人员介绍，该机器人通过视觉识别系统精准定位螺母位置，结合机械臂的灵活运动，实现了与人工操作相当的效率。
视频中更引人注目的是机器人完成车标安装的全流程：从抓取车标、撕除保护膜到精准贴合车头，整套动作一气呵成，展现了其视觉识别与运动控制的协同能力。搬运重达数公斤的料箱等任务也未难倒这款机器人，进一步验证了其在复杂工业场景中的适应性。
尽管测试成绩亮眼，小米坦言这仅是人形机器人规模化应用的第一步。当前，生产节拍与作业合格率仍是制约产业化的核心挑战。例如，在高速运转的产线上，机器人需在极短时间内完成动作切换，同时保持零失误率，这对硬件稳定性与算法优化提出更高要求。
为突破瓶颈，小米正研发全身高效协同技术，通过优化机械结构与运动算法，提升机器人在移动操作中的响应速度。同时，新一代“灵巧手”的研发也在推进中，其目标是通过更精细的指部控制，实现类似人类手指的灵活操作，从而拓展作业范围。目前，小米已在多个工站开展技术验证，逐步积累规模化部署的经验。
