在西门子RXD大会北京现场，宇树科技创始人王兴兴向与会者展示了人形机器人领域的最新突破。他透露，公司正集中资源攻克机器人动作生成技术，预计半年内将实现动作库的动态扩展能力。这项技术将使机器人突破固定招式限制，通过自主决策完成拳击、闪避等复杂动作的实时组合，在格斗场景中实现每日不重复的战术应对。
技术团队通过AI算法训练出数百组基础动作模块，构建起动态动作生成系统。王兴兴特别强调动作丰富度对机器人智能化的关键作用："当机器人能自由组合上万种动作，配合大语言模型的任务解析能力，才能真正融入工业生产线和家庭服务场景。"现场演示中，人形机器人与西门子智能调度系统完成首次协同作业，基于SIMOVE Fleet Manager平台实现了AGV运输车与机器人的路径规划、避障策略的统一调度。
针对行业现存的技术瓶颈，王兴兴指出触觉感知与精细操作仍是主要障碍。当前机器人对训练过的物体抓取准确率接近完美，但面对陌生物品时成功率骤降。这暴露出两个核心问题：实操场景数据采集不足，以及触觉仿真技术尚未成熟。全球范围内，精细操作领域仍依赖人工采集数据，导致训练成本高昂且场景覆盖有限。宇树科技已将触觉仿真模型优化和泛化能力训练列为下一阶段重点攻关方向。
