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地瓜机器人王丛谈具身智能:算力无标准,行业探索中稳步前行

2026-07-17来源:天脉网编辑:瑞雪

上海世界人工智能大会(WAIC)开幕前夕,地瓜机器人在上海举办了一场媒体沟通会,围绕具身智能芯片的算力、行业落地进展及未来趋势等话题展开深入探讨。地瓜机器人CEO王丛在会上表示,当前具身智能行业从芯片算力到数据标准,从算法路线到落地场景,均存在诸多不确定性,尚未形成统一标准。

在沟通会上,王丛详细介绍了旭日S600芯片的落地进展。这款发布半年多的芯片已与它石智航、优必选、北京人形机器人创新中心等20余家头部客户达成合作,覆盖人形机器人、工业轮式双臂、3C柔性作业、具身大模型等多个场景。例如,它石智航A3机器人将搭载旭日S600实现规模化工业部署,北京人形“天工3.0”计划于2026年下半年量产交付,人形机器人(上海)“灵龙2.0”将于三季度完成多场景验证。超过100家产业链伙伴已完成与该芯片的协同适配。

针对芯片算力问题,王丛坦言,目前行业并无明确标准规定具身机器人芯片应具备多大算力,也无人能准确指出算法所需的具体算力规模。他以智驾芯片的发展历程为例,指出从1T到4T再到10T的算力提升是逐步摸索的结果,至今汽车行业仍未确定理想的算力标准。他认为,具身智能行业同样需要时间探索,未来十年甚至二十年,能效、算法、数据等维度将持续演进。

在行业竞争方面,王丛认为,尽管摩尔线程、高通等企业纷纷布局具身计算与大模型算力,但真正推出可落地产品的企业并不多。他表示,行业目前远未进入白热化竞争阶段,地瓜机器人的核心关注点在于打磨产品、响应客户需求。他强调,行业整体向前发展、玩家增多对所有参与者都是好事。

谈及细分场景的落地前景,王丛指出,仓储搬运、物料转运等技术门槛相对较低的场景已基本跑通。然而,技术成熟后,产品性价比和系统对接成为关键问题。不同仓库的货架高度、场地尺寸各异,还需对接已有的搬运设备和WMS仓储管理系统,这些都是落地过程中必须解决的实际问题。他认为,供应链持续降本和行业与客户共同打磨“最后一公里”解决方案将推动规模化落地。

对于具身智能芯片的出货量预测,王丛表示,由于不同机构对今年整机出货数据的预测差异较大,地瓜机器人更倾向于根据实际客户项目情况判断,暂不对外做具体数值预测。关于芯片在机器人整机中的成本占比,他参考了手机和汽车行业的规律,认为机器人行业成熟后,芯片成本占比在5%—10%的区间较为合理。

在工业机器人与普通技术工人的优劣对比方面,王丛认为,工业机器人的核心优势在于填补“人不愿意做的岗位”缺口,如制鞋行业的粘底工序和搬运等重复性劳动。然而,其劣势在于通用能力不足,难以适配规则复杂、差异化大的工厂场景,目前真正能替代人工的场景仍在逐步拓展中。

针对具身算法泛化能力提升的原因,王丛指出,这主要得益于行业数据量的积累和数据治理基础工作的扎实推进。他认为,泛化能力的增强并未依赖革命性技术突破,而是行业把基础工作越做越扎实的结果。对于模型尺寸偏小与落地规模有限的关系,他表示,目前行业模型迭代速度很快,半年基本就会有一次明显的参数升级,后续模型规模将逐步提升。端侧模型至少会达到30B,云端模型将超过100B,以实现具身效果。

在数据矛盾问题上,王丛认为,尽管高质量数据来自真实场景,而真实场景落地又对模型效果有很高要求,但这一矛盾并非绝对。他以智驾行业为例,指出早期没有商业化收益时,行业也愿意先行投入探索,先把数据规模做起来,再逐步优化。他认为,具身智能行业也会经历类似阶段,废掉几波数据、走几次弯路后,自然会形成可行的落地路径。

对于世界模型的发展走向,王丛表示,目前世界模型多作为特征提取模块,为VLA等模型提供特征输入,辅助数据验证和测试。他认为,等到大家不再刻意提及“世界模型”时,就说明这条路真正跑通了,技术已融入产品中。他以自动驾驶行业为例,指出早年大家会反复讨论技术路线和名词概念,现在则更关注实际运行效果。

在回应地瓜机器人的核心卡点问题时,王丛认为,在中国市场很难说存在不可突破的壁垒。他表示,地瓜机器人向海外头部企业学习研发细节,但最终要落脚到客户的真实需求上。他强调,地瓜机器人踩中了行业最核心的需求,即完成市面上主流模型、算法产品的深度适配,帮客户打消了模型部署的核心顾虑。

针对客户反馈和改进需求,王丛表示,切换到不同的芯片架构必然需要投入更多人员做算法迁移和适配,这是更换技术路线的正常现象。他指出,有量化部署经验、熟悉端侧优化的团队迁移起来会更快。他表示,地瓜机器人与客户的合作衔接顺畅,会一步步配合优化工具链和配套支持,把适配工作做扎实。

对于客户数据的获取问题,王丛明确表示,地瓜机器人不拿客户的业务数据。他解释说,地瓜机器人做自研算法的核心目的是帮助客户更好地适配芯片,整个过程都是和客户共创的,不会获取客户的核心业务数据。

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