小米汽车近日宣布，其HAD辅助驾驶系统迎来重大技术突破，全新升级的XLA认知大模型将随新一代SU7车型同步上线。据官方消息，这款备受期待的新车将于3月19日正式亮相，全系标配升级后的智能驾驶方案。
此次技术迭代的核心在于实现了辅助驾驶与具身机器人技术的深度融合。通过引入多模态感知系统，小米自研的MiMo-Embodied具身基座模型能够同步处理视觉、听觉等多维度信息，显著提升车辆在复杂路况下的决策能力。该模型特别强化了对动态交通场景的理解，可实时识别行人手势、交通指挥信号等非标准化交互信息。
研发团队透露，过去两年间已连续推出三个HAD辅助驾驶大版本更新，技术演进速度远超行业平均水平。通过持续优化算法架构，新系统在匝道汇入、施工路段避让等高难度场景中的通过率提升40%，同时将极端天气下的感知延迟控制在200毫秒以内。这些突破使得小米智驾系统在功能完整性和场景适应性方面达到行业领先水准。
据技术文档显示，XLA认知大模型采用混合架构设计，结合了规则驱动的安全机制与数据驱动的智能进化能力。其特有的"双脑协同"模式，既能确保基础驾驶功能的安全冗余，又可通过持续学习优化复杂场景的应对策略。这种设计思路为L3级自动驾驶技术的落地奠定了重要基础。
