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离开特斯拉后,他携MATRIX-3人形机器人开启人机共融新篇章

2026-01-10来源:天脉网编辑:瑞雪

当人形机器人还在为“走两步就摔”而尴尬时,一款名为MATRIX-3的全新产品正试图打破这种刻板印象。这款由矩阵超智研发的物理智能机器人,以安全、自主、可泛化的特性,重新定义了人机共处的可能性。它不再局限于预设指令的执行,而是开始理解并适应物理世界,为从工厂到家庭的多场景应用铺平道路。

矩阵超智的背景堪称“技术天团”:团队成员横跨特斯拉、英伟达、OpenAI等顶尖科技企业,其创始人张海星更是一位拥有30年消费电子经验的“老极客”。他曾在2021年加入特斯拉,参与Optimus人形机器人开发,并主导中国设计中心项目。如今,他带领团队通过底层算法到顶层应用的系统性重构,让MATRIX-3从实验室走向现实场景。

与前代MATRIX-1仅以“观感完成度”和“实时语音对话”吸引眼球不同,MATRIX-3的核心突破在于三大能力内核:仿生设计、灵巧操控与认知泛化。这些技术让机器人从“执行工具”升级为“物理世界智能体”,能够像人类一样感知环境、操作物体,甚至快速适应新任务。

在仿生设计领域,MATRIX-3首次将3D立体织物仿生肤质与高维触觉传感深度融合。其机身覆盖的三维编织柔性织物不仅触感柔软,更内嵌分布式传感网络,能感知接触位置与力度,缓冲意外碰撞。指尖的触觉传感器阵列可识别0.1N的压力变化,结合升级的视觉系统,形成“眼看”与“手触”互补的视触觉感知系统。这种设计让机器人能像人类一样,通过触摸判断物体材质、形状及抓握状态,甚至能精细操作易碎品和柔性物体。

运动性能方面,MATRIX-3的“灵犀之手”与“超能关节”重新定义了机器人的操作极限。其27维自由度灵巧手采用键绳驱动技术,在保证力量和速度的同时实现轻量化与精准控制,可完成使用工具、操作精密仪器等复杂任务。基于人类运动数据开发的通用运动控制模型,让机器人行走、转身、上下坡的姿态如人类般自然流畅。一体化直线关节则提供了稳定、高效且敏捷的全身体运动基础。

认知能力的飞跃是MATRIX-3最显著的标签。其搭载的全新神经网络架构具备强大的零样本学习能力,无需针对特定任务进行海量数据训练,即可通过基础物理规律理解和简单指示,快速适应新环境并学习新技能。例如,机器人能自主规划抓取策略、避障路径,并实时调整力度与姿态,完成需要手眼协调的复合任务。这种能力极大拓展了其应用边界,从工厂流水线到家庭服务场景均可部署。

目前,MATRIX-3已针对特定行业合作伙伴开放早期体验计划,并计划于2026年启动首批试点部署。矩阵超智首席执行官张海星表示:“我们的目标不是复制人类,而是创造一种能延伸人类能力、承担重复性劳动的新物种。MATRIX-3的推出,标志着这个未来正从概念走向现实。”

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